Efektivní vývoj PLC systémů pro výrobní a manipulační stroje

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací metodiky vývoje PLC systému s využitím jednotné architektury řízení. Jednotlivé kroky metodiky jsou nejdříve popsány obecně, a následně jsou názorně předvedeny na PLC aplikaci polohování laser trackeru. Nakonec je proveden rozbor efektivity vývoje PLC systémů dle navržené metodiky. Rozbor demonstruje možné výhody při postupu dle metodiky na konkrétních scénářích, které by mohly nastat při reálném vývoji PLC systému.

The thesis deals with the design and implementation of a methodology for the development of a PLC systems using a unified control architecture. The individual steps of the methodology are first described in general terms, and then illustrated on a PLC application of laser tracker positioning. Finally, an analysis of the efficiency of PLC system development according to the proposed methodology is performed. The analysis demonstrates the possible advantages of following the methodology on specific scenarios that could occur during real PLC system development.