Robotické navařování 3D struktur mikroMIG/MAG

Abstract

Bakalářská práce se zabývá problematikou Robotického navařování a optimalizací jeho parametrů. Teoretická část se věnuje svařování metodou MIG/MAG se zaměřením na tenké přídavné materiály, aditivní technologii WAAM a kolaborativním robotům, při této technologii využívaným. Experimentální část se zabývá volbou vhodných parametrů pro technologii WAAM takových, aby výsledný segment vykazoval co nejmenší tloušťku stěny. Během navařování jsou monitorovány hodnoty svařovacího proudu, napětí a rychlosti posuvu drátu přídavného materiálu. U vzorků je hodnocena geometrie a mikrostruktura. Poznatky jsou aplikovány při výrobě finálního segmentu.

The bachelor's thesis deals with the issues of robotic welding and optimization of its parameters. The theoretical part is devoted to MIG/MAG welding with a focus on thin additional materials, WAAM technology and collaborative robots used in this technology. The experimental part deals with the choice of suitable parameters for the WAAM technology such that the segment has the smallest possible wall thickness. During welding, the values of the welding current, voltage and wire feed speed of the additional material are recorded. The geometry and microstructure of the samples are evaluated. The findings are used in the production of the final segment.