Robotické navařování 3D struktur mikroMIG/MAG
Robotic welding of 3D microMIG/MAG structures
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Štěpán Potůček
Supervisor
Rohan Pavel
Opponent
Janata Marek
Field of study
bez oboruStudy program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav strojírenské technologieRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce se zabývá problematikou Robotického navařování a optimalizací jeho parametrů. Teoretická část se věnuje svařování metodou MIG/MAG se zaměřením na tenké přídavné materiály, aditivní technologii WAAM a kolaborativním robotům, při této technologii využívaným. Experimentální část se zabývá volbou vhodných parametrů pro technologii WAAM takových, aby výsledný segment vykazoval co nejmenší tloušťku stěny. Během navařování jsou monitorovány hodnoty svařovacího proudu, napětí a rychlosti posuvu drátu přídavného materiálu. U vzorků je hodnocena geometrie a mikrostruktura. Poznatky jsou aplikovány při výrobě finálního segmentu. The bachelor's thesis deals with the issues of robotic welding and optimization of its parameters. The theoretical part is devoted to MIG/MAG welding with a focus on thin additional materials, WAAM technology and collaborative robots used in this technology. The experimental part deals with the choice of suitable parameters for the WAAM technology such that the segment has the smallest possible wall thickness. During welding, the values of the welding current, voltage and wire feed speed of the additional material are recorded. The geometry and microstructure of the samples are evaluated. The findings are used in the production of the final segment.
Collections
- Bakalářské práce - 12133 [283]