Integrace iLLD ovladačů do RTOS Erika Enterprise pro Infineon TC387

Abstract

Použití mikrokontrolérů s operačními systémy reálného času může snížit náklady na vývoj aplikace, protože vývojový tým nemusí stavět vše od začátku. Tato diplomová práce se věnuje tomu, jak zkompilovat operační systém reálného času Erika Enterprise pro Infineon TriCore TC387QP pomocí Tasking kompilátoru a Aurix Development Studio. Erika Enterprise ma podporu mnoha CPU, ale nemá podporu pro TriCore TC387QP a knihovnu Infineon Low Level Drivers. Pro ověření změn do Erika Enterprise byly vyvijeny a otestovány ukázkové aplikace s použitim sběrnic CAN a SPI.

The use of microcontrollers with Real-Time Operating Systems can lower the development cost of the application since the development team does not need to build everything from scratch. This diploma thesis shows how to compile Real-Time Operating System Erika Enterprise for Infineon TriCore TC387QP using Tasking compiler and Aurix Development Studio. The Erika Enterprise can run on many CPUs but lacks support for TriCore TC387QP and Infineon Low Level Driver library. To verify changes to Erika Enterprise, example applications for CAN and SPI communication were developed and tested.