Řízení asynchronního motoru mikrokontrolérem PIC

Abstract

Náplní této práce je prozkoumání metod řízení asynchronního motoru mikrokontrolérem dsPIC. V práci je stručně popsán asynchronní motor, frekvenční měnič napěťového typu a některé typy modulace výstupního napětí. Jsou zde popsány základní metody řízení a regulace rychlosti asynchronního motoru napájeného z napěťového střídače. Dále je zde popsána deska dsPICDEM MC1, mikrokontrolér dsPIC30F6010 a měnič dsPICDEM MC1H, spolu s možnostmi realizace řízení rychlosti pomocí těchto prvků. Konkrétně je popsána implementace jednoho z řízení a na závěr jsou prezentovány naměřené výsledky na reálném motoru z realizovaného řízení.

The subject of this thesis is the exploration of control methods for asynchronous motor using the dsPIC microcontroller. The thesis briefly describes asynchronous motor, voltage-type frequency converter, and various types of output voltage modulation. Basic control methods and speed control of voltage fed asynchronous motor are also outlined. Furthermore, the dsPICDEM MC1 board, dsPIC30F6010 microcontroller, and dsPICDEM MC1H converter are described, along with the possibilities of speed control implementation using these components. Specifically, the implementation of one of the control methods is described, and the measured results on a real motor from the implemented control are presented.