3D rekonstrukce vnitřních lezeckých boulderů

Abstract

V této práci byla zkoumána 3D rekon-strukce vnitřních lezeckých boulderů ze dvou snímků. Byla vyvinuta aplikace pro měření vzdáleností mezi chyty, stejně jako jiných objektů a úhlů ve scéně. Me-todologie kombinovala klasické techniky Structure from Motion (SfM) s nedávnými učenými deskriptory pro párování, kon-krétně LoFTR. Výkon aplikace byl hodnocen z hlediska přesnosti, přičemž bylo zjištěno, že více re-konstruovaných scén dosáhlo měřicí chyby kolem 5%. Některé případy však vykazo-valy vyšší chybu kvůli faktorům jako nízká textura, špatná kvalita snímků a neopti-mální baseline. Výsledky hodnocení vedly k diskuzi o možných vylepšeních a identi-fikaci omezení současného přístupu.

In this thesis, the 3D reconstruction of indoor climbing boulders from two images was investigated. An application was developed to measure distances between holds, as well as other objects and angles within the scene. The methodology combined classical Structure from Motion (SfM) techniques with recent learned descriptors for matching, specifically LoFTR. The application’s performance was evaluated for accuracy, revealing that multiple reconstructed scenes achieved measurement errors around 5%. However, some cases exhibited higher errors due to factors such as low texture, poor image quality, and sub-optimal baselines. The evaluation results informed a discussion on potential improvements and identified limitations of the current approach.