3D rekonstrukce vnitřních lezeckých boulderů
3D Reconstruction of Indoor Boulders
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Martin Forman
Supervisor
Čech Jan
Opponent
Matoušek Martin
Field of study
Základy umělé inteligence a počítačových vědStudy program
Otevřená informatikaInstitutions assigning rank
katedra kybernetikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
V této práci byla zkoumána 3D rekon-strukce vnitřních lezeckých boulderů ze dvou snímků. Byla vyvinuta aplikace pro měření vzdáleností mezi chyty, stejně jako jiných objektů a úhlů ve scéně. Me-todologie kombinovala klasické techniky Structure from Motion (SfM) s nedávnými učenými deskriptory pro párování, kon-krétně LoFTR. Výkon aplikace byl hodnocen z hlediska přesnosti, přičemž bylo zjištěno, že více re-konstruovaných scén dosáhlo měřicí chyby kolem 5%. Některé případy však vykazo-valy vyšší chybu kvůli faktorům jako nízká textura, špatná kvalita snímků a neopti-mální baseline. Výsledky hodnocení vedly k diskuzi o možných vylepšeních a identi-fikaci omezení současného přístupu. In this thesis, the 3D reconstruction of indoor climbing boulders from two images was investigated. An application was developed to measure distances between holds, as well as other objects and angles within the scene. The methodology combined classical Structure from Motion (SfM) techniques with recent learned descriptors for matching, specifically LoFTR. The application’s performance was evaluated for accuracy, revealing that multiple reconstructed scenes achieved measurement errors around 5%. However, some cases exhibited higher errors due to factors such as low texture, poor image quality, and sub-optimal baselines. The evaluation results informed a discussion on potential improvements and identified limitations of the current approach.
Collections
- Bakalářské práce - 13133 [777]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Stavebně technologický projekt - rekonstrukce administrativní budovy
Author: Tomeček Antonín; Supervisor: Polák Karel; Opponent: Krov Lubomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-28)Autor ve své bakalářské práci popisuje historii, základy a konstrukční zásady sádrokartonových konstrukcí se zaměřením na bezpečnostní příčky. Dále popisuje stavebně-fyzikální vlastnosti sádrokartonu a kontrolu provedení ... -
3D rekonstrukce objektů ze stránek pro sdílení fotografií
Author: Macoszek Ondřej; Supervisor: Sedláček David; Opponent: Ghais Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Rekonstrukce ČOV Frýdlant
Author: Krejčová Adéla; Supervisor: Synáčková Marcela; Opponent: Slavíček Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)