Využití robota LEGO Mindstorms - návrh soutěžní úlohy pro ROBOSOUTĚŽ

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací soutěžní úlohy pro ROBOSOUTĚŽ. V práci je popsána výroba samotné konstrukce pro soutěžní úlohu, řízení motoru pomocí Arduina a H-můstku, využití stavebnice LEGO Mindstorms EV3 pro výrobu signalizačního obvodu. Dále je zde popsána konstrukce robota a jeho senzory, PID regulátor a rozbor řešení úlohy.

Bachelor's thesis deals with the design and implementation of a competition task for ROBOSOUTĚŽ. The thesis describes the construction of the competition task, motor control using Arduino and an H-bridge, and the use of LEGO Mindstorms EV3 for creating a signaling circuit. Furthermore, it describes the construction of the robot and its sensors, the PID controller, and the analysis of the task solution.