Alternativní způsoby stabilizace eVTOL prostředků

Abstract

Cílem této bakalářské práce je vyhodnotit použitelnost alternativních stabilizačních způsobů pro eVTOL prostředky. Je použit analytický přístup se zjednodušeným scénářem k analyzování chování pohybu eVTOL prostředků vzhledem k charakteristikám pohonů. Jsou vytvořeny realistické scénáře a hypotetický realistický model civilního eVTOL prostředku s aerodynamickou analýzou, dynamikou pohonů a větrnými poryvy. Různé metody řízení jsou implementovány k stabilizaci a ovládání simulovaného modelu. Výsledky jsou vyhodnoceny vzhledem k charakteristikám pohonů. Analytické a simulační výsledky jsou také porovnány.

The aim of this bachelor's thesis is to evaluate the possibility of using alternative stabilization methods for eVTOL vehicles. An analytical approach is taken with a simplified scenario, to analyse motion behaviour of eVTOL vehicles in regard to the propulsion characteristics. A realistic hypothetical civilian eVTOL model and realistic scenarios are created with aerodynamic analysis, propulsion dynamics and wind gusts. Various control methods are implemented to stabilize and control the simulated model. The results are evaluated with regard to the propulsion characteristics. The analytical and simulation results are also compared.