Mobilní testovací robot

Abstract

Automatické testování procesů je nedílnou součástí práce na moderních projektech. V této práci představíme design a implementaci mobilního testovacího robota vhodného pro různé scénáře s důrazem na využití v automobilovém průmyslu. Robot je vytvořen na platformě Jackal a využívá Robot Operating System (ROS) pro komunikaci mezi nody a integraci balíčků. Grafická aplikace vyvinutá v C# a Avalonia UI zprostředkovává vzdálené ovládání robota přes Wi-Fi, využívaje Protocol Buffers (protobuf) pro efektivní výměnu dat. Controller Area Network (CAN) je využit pro monitorování testovaného systému. Nakonec nastíníme metody použité k ověření správnosti vyvinutého systému a provedeme reálné experimenty pro vyhodnocení jeho výkonnosti a spolehlivosti.

Automated testing processes are integral to modern project workflows. In this thesis, we present the design and implementation of a mobile testing robot suitable for various scenarios, with an emphasis on use in the automotive industry. The robot is based on the Jackal platform and uses the Robot Operating System (ROS) for inter-node communication and integration of packages. A graphical application, developed using C# and Avalonia UI, facilitates remote operation of the robot via Wi-Fi, employing Protocol Buffers (protobuf) for efficient data exchange. Controller Area Network (CAN) is utilised to monitor the system under test. Finally, we outline several methods used to verify the correctness of the developed system and conduct real-world experiments to assess its performance and reliability.