Mobilní testovací robot
Mobile testing robot
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Jan Pražák
Vedoucí práce
Hanzálek Zdeněk
Oponent práce
Sojka Michal
Studijní obor
Počítačové inženýrstvíStudijní program
Otevřená informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Automatické testování procesů je nedílnou součástí práce na moderních projektech. V této práci představíme design a implementaci mobilního testovacího robota vhodného pro různé scénáře s důrazem na využití v automobilovém průmyslu. Robot je vytvořen na platformě Jackal a využívá Robot Operating System (ROS) pro komunikaci mezi nody a integraci balíčků. Grafická aplikace vyvinutá v C# a Avalonia UI zprostředkovává vzdálené ovládání robota přes Wi-Fi, využívaje Protocol Buffers (protobuf) pro efektivní výměnu dat. Controller Area Network (CAN) je využit pro monitorování testovaného systému. Nakonec nastíníme metody použité k ověření správnosti vyvinutého systému a provedeme reálné experimenty pro vyhodnocení jeho výkonnosti a spolehlivosti. Automated testing processes are integral to modern project workflows. In this thesis, we present the design and implementation of a mobile testing robot suitable for various scenarios, with an emphasis on use in the automotive industry. The robot is based on the Jackal platform and uses the Robot Operating System (ROS) for inter-node communication and integration of packages. A graphical application, developed using C# and Avalonia UI, facilitates remote operation of the robot via Wi-Fi, employing Protocol Buffers (protobuf) for efficient data exchange. Controller Area Network (CAN) is utilised to monitor the system under test. Finally, we outline several methods used to verify the correctness of the developed system and conduct real-world experiments to assess its performance and reliability.
Kolekce
- Diplomové práce - 13138 [374]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh a realizace robota "Ball-riding robot" pro propagační účely fakulty
Autor: Malý Jakub; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Tato bakalářská práce prezentuje metody pro modelování a ovládání pohybu Ball-riding robotu. K sestavení robotu je použita LEGO Mindstorm EV3 stavebnice. Robot je poháněn třemi všesměrovými koly a jakožto koule k balancování ... -
Pokročilá robustní metoda kalibrace robotů aplikovaná na Delta Robot
Autor: Filip Zítek; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)V této diplomové práci byla provedena kinematická kalibrace paralelních robotů a mechanismů za účelem zlepšení jejich přesnosti. Standardní kalibrační metody narážejí na problémy v případě, kdy jsou přítomny redundantní ... -
Využití robotů LEGO MINDSTORMS -návrh soutěžní úlohy robotický fotbal
Autor: Chada Michal; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)