Zpracování signálů a detekce cílů z automobilového FMCW radaru

Abstract

V práci jsou popsány základní principy FMCW radaru a zpracování jeho mezifrekvenčních signálů k určení vzdálenosti, rychlosti a azimutu cílů. Dále jsou v ní uvedeny principy detekčních a shlukových algoritmů spolu s metodou sledování cíle. Vybrané algoritmy a metody jsou aplikovány na naměřená data několika dynamických scén a výsledky některých z nich vzájemně porovnány. Závěrem jsou zpracovaná měření jednotlivých scén analyzována s využitím kamerových záznamů a snímků z průběhu měření.

The thesis describes the basic principles of FMCW radar and the processing of its intermediate frequency signals to determine targets’ distance, speed and azimuth. It also presents the principles of detection and clustering algorithms and the target tracking method. The selected algorithms and methods are applied to measured data of several dynamic scenes, and the results of some are compared. Finally, the processed measurements of each scene are analyzed using camera records and snapshots of the measurement process.