Simulační model automatického chaotického skladu a jeho digitální dvojče

Marek Vlček

Simulation Model of an Automatic Chaotic Warehouse and it's Digital Twin

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Marek Vlček

Supervisor

Nečas Martin

Opponent

Pelikán Jan

Field of study

Robotika

Study program

Robotika a výrobní technika

Institutions assigning rank

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá vytvořením simulačního modelu automatického cha-otického skladu. V rámci práce je vytvořen popis vnitřního stavu skladu, který je propojen s databází, 3D vizualizační parametrický model s automatickým generová-ním desek, generátor trajektorií včetně řídicího algoritmu skladu a grafický interface ovládající celý simulační model.

This work deals with the creation of a simulation model of an automatic chaotic warehouse. Within the project, a description of the internal state of the warehouse is created, which is connected to a database. Additionally, there is a 3D visualization parametric model with automatic board generation, a trajectory generator including a control algorithm for the warehouse, and a graphical interface controlling the entire simulation model.