Simulační model automatického chaotického skladu a jeho digitální dvojče

Abstract

Tato práce se zabývá vytvořením simulačního modelu automatického cha-otického skladu. V rámci práce je vytvořen popis vnitřního stavu skladu, který je propojen s databází, 3D vizualizační parametrický model s automatickým generová-ním desek, generátor trajektorií včetně řídicího algoritmu skladu a grafický interface ovládající celý simulační model.

This work deals with the creation of a simulation model of an automatic chaotic warehouse. Within the project, a description of the internal state of the warehouse is created, which is connected to a database. Additionally, there is a 3D visualization parametric model with automatic board generation, a trajectory generator including a control algorithm for the warehouse, and a graphical interface controlling the entire simulation model.