Postprocesor, simulační model a PLC konfigurace robotického pracoviště pro velkoformátový 3D tisk

Abstract

Diplomová práce se zabývá pracovištěm pro velkoformátový polymerní 3D tisk. Pracoviště se skládá z robotu KUKA KR60 HA a extruderu CEAD E25. Robot je řízen ŘS Sinumerik 840D sl užitím opce Run My Robot Machining. V rámci vlastního řešení byly provedeny úpravy PLC projektu pro integraci nové technologie do stávajícího pracoviště. Pro CAM software Siemens NX byl poté vytvořen postprocesor s určitými funkcemi pro aditivní výrobu na daném pracovišti. Postprocesor byl následně rozšířen o nadstavbovou funkci řešící korekci rychlosti posuvu extruderu na zakřivených úsecích. Dále byl vytvořen simulační model s emulátorem ŘS opět v Simenes NX. Nakonec byly provedeny testovací tisky

The thesis deals with a workplace for large-format polymer 3D printing. The workplace consists of a KUKA KR60 HA robot and a CEAD E25 extruder. The robot is controlled by a Sinumerik 840D sl control system using the Run My Robot Machining option. As part of the custom solution, modifications were made to the PLC project to integrate the new technology into the existing workplace. A postprocessor with certain technology specific functions was then created for the Siemens NX CAM software for the workplace. The postprocessor was then extended with an add-on function for the correction of the extruder feed rate on curved sections. In addition, a simulation model with the controller emulator was created again in Simenes NX. Finally, test prints were made.