Návrh robotického pracoviště
Design of a robotic workplace
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Martin Vojtíšek
Vedoucí práce
Kellner Tomáš
Oponent práce
Tomášek Adam
Studijní obor
Bez specializaceStudijní program
Výrobní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav technologie obrábění, projektování a metrologiePráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce se věnuje komplexnímu návrhu a porovnání tří variant robotizovaných montážních pracovišť pro montáž zubových čerpadel. Každá varianta je unikátní z hledisek jako jsou takt montáže, počet pracovníků, počet robotů a celkovým přístupem k automatizaci montážního procesu. První varianta je zaměřena na flexibilitu a nízké počáteční náklady, nízký počet pracovníků a robotů. Druhá varianta je založena na principu one piece flow a představuje kombinaci robotů a pracovníků pro montáž s vysokým taktem. Třetí varianta se odráží od druhé varianty a automatizuje některá stanoviště montáže. Cílem práce je navrhnou varianty optimálního montážního pracoviště v závislosti na různých stupních robotizace. The thesis deals with a comprehensive design and comparison of three variants of robotic assembly workplaces for gear pump assembly. Each variant is unique in terms of aspects such as assembly tact, number of workers, number of robots and overall approach to automation of the assembly process. The first variant focuses on flexibility and low initial cost, low number of workers and robots. The second option is based on the one piece flow principle and is a combination of robots and workers for high tact assembly. The third option reflects the second option and automates some assembly stations. The aim of this thesis is to propose variants of the optimal assembly workstation depending on different degrees of robotization.
Kolekce
- Diplomové práce - 12134 [225]