Konstrukce a řízení robotického ramena
Design and control of robotic arm
| dc.contributor.advisor | Oswald Cyril | |
| dc.contributor.author | Jiří Kasal | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-31T22:53:16Z | |
| dc.date.available | 2023-08-31T22:53:16Z | |
| dc.date.issued | 2023-08-31 | |
| dc.identifier | KOS-1241007293305 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/111364 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení robotického ramene s 6 stupni volnosti. Součástí je také návrh cykloidních převodovek pro jednotlivé klouby ramene. Pro řízení je využita vývojová deska STM32 Nucleo, pro kterou byl v práci napsán řídící program. Dále se zde zabýváme implementací The Robot Operating System (ROS), který zajistí jednoduché plánování pohybu ramene. | cze |
| dc.description.abstract | The thesis deals with the design and control of a robotic arm with 6 degrees of freedom. It also includes the design of cycloidal gearboxes for individual joints of the arm. The STM32 Nucleo development board is used for control, for which the control program has been written in the thesis. We also discuss the implementation of The Robot Operating System (ROS) which will provide simple motion planning of the arm. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Robotické rameno | cze |
| dc.subject | ROS | cze |
| dc.subject | STM32 | cze |
| dc.subject | Cykloidní převodovka | cze |
| dc.subject | 3D tisk | cze |
| dc.subject | robotic arm | eng |
| dc.subject | ROS | eng |
| dc.subject | STM32 | eng |
| dc.subject | Cycloidal gearbox | eng |
| dc.subject | 3D printing | eng |
| dc.title | Konstrukce a řízení robotického ramena | cze |
| dc.title | Design and control of robotic arm | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Bušek Jaroslav | |
| theses.degree.discipline | Automatizace a průmyslová informatika | cze |
| theses.degree.grantor | ústav přístrojové a řídící techniky | cze |
| theses.degree.programme | Automatizační a přístrojová technika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12110 [158]