Zpřesnění určení prostorové polohy pomocí opakovaných měření GNSS metodou RTK

Abstract

Tato diplomová práce vznikla za účelem zpřesnění prostorové polohy několika bodů pomocí opakovaných měření GNSS metodou RTK. Na každém bodu byla provedena observace pět a třicet sekund. Bylo využito také nivelační měření, konkrétně technická nivelace, pro určení výškových anomálií v zájmovém území. Souřadnice a výšky získané metodou RTK byly porovnány se souřadnicemi a výškami, které byly určeny klasickými geodetickými metodami a také statickou metodou GNSS. Dále byla provedena analýza přesností souřadnic a výšek, které byly určeny RTK metodou v různých dnech a hodinách. Výsledkem jsou směrodatné odchylky souřadnic a výšek určené metodou RTK, klasickými geodetickými metodami a statickou metodou GNSS. Přesnosti souřadnic a výšek určené metodou RTK v různých dnech a hodinách byly analyzovány pomocí směrodatných odchylek. Dále byla vypočtena polohová a výšková přesnost pro observaci pět a třicet sekund. Dalším výstupem je graf zobrazující průběh kvazigeoidu, který je určen z našeho měření, a kvazigeoidu ZU2013 včetně odchylek výškových anomálií.

This diploma thesis aims to clarify 3D position of few points using repeated GNSS RTK method measurement. There was five and thirty seconds lasting observation done on each point. Technical levelling was used to define height anomaly too. 3D coordinates measured by GNSS RTK method were compared with 3D coordinates measured by classic geodetic methods and by GNSS static method. Then, analysis of accuracy of positions and heights measured in different days and times was made. This thesis results are the differences of positions and heights measured by GNSS RTK method, classic geodetic method and GNSS static method. Accuracy of positions and heights measured by GNSS RTK method in different days and times were analysed using their standard deviations. Accuracy of position and height was computed for both observation times. Another result is chart displaying shapes of quasigeoid defined by our measurement and quasigeoid ZU2013 including height anomaly deviations.