Extrakce liniových prvků z mobilního laserového skenování

Abstract

Cílem této diplomové práce je najít efektivní proces extrakce liniových prvků z mračen bodů získaných mobilním laserovým skenováním a ukázat možné výhody a nevýhody. Mračna bodů jsou dobrým zdrojem širokého spektra informací o okolí, ale kvůli jejich charakteru je náročné s nimi pracovat, což může neefektivním přístupem zapříčinit ztrátu jejich potenciálu. Tato diplomová práce představuje přístup, jak extrahovat liniové prvky silniční sítě a zároveň se vyvarovat informačnímu zahlcení během zpracování mračen bodů. Práce je doplněna aktuálními přístupy z vědeckých článků, které představují problematiku extrakce liniových prvků z jiných pohledů. Představená komerční řešení jsou otestována na mračnech bodů, které byla k dispozici pro účely této práce a budou zpracovány ústavem v budoucnu. Výstupy jsou hodnoceny sadou vlastních kvantitativních a kvalitativních metrik, které jsou následně ukázány v radarových grafech. Finální proces hodnocení a workflow jsou podrobně vysvětleny na konci této práce, aby pomohly ústavu nebo komukoliv jinému s implementací tohoto typu dat.

The aim of this master's thesis is to find an effective solution for linear feature extraction from point cloud obtained by mobile laser scanning and highlight its benefits and drawbacks. Point clouds are valuable sources of information, but their character can make them challenging to process, which could lead in lost potential by processing them ineffectively. This thesis proposes an approach for extracting linear features from road infrastructure point clouds while avoiding information overload. This is complemented by a several research articles to explore the problematic from different perspective. The commercial solutions presented were tested on point clouds available for the purpose of this thesis and will be processed by the department in the future. The outputs are assessed using a custom set of quantitative and qualitative metrics, which are then presented visually using radar charts. The final workflow chart and assessment steps are thoroughly explained at the end of the thesis to assist the department or anyone interested in implementing this type of remotely sensed road infrastructure data.