Zobrazit minimální záznam

Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie

Estimation of vehicle deceleration by fusion of measurements of acceleration and odometry



dc.contributor.advisorHurák Zdeněk
dc.contributor.authorMatouš Vondrášek
dc.date.accessioned2023-06-15T22:52:47Z
dc.date.available2023-06-15T22:52:47Z
dc.date.issued2023-06-15
dc.identifierKOS-1176616985005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/109418
dc.description.abstractTato práce se zabývá odhadem decelerace vozidla. Toho je dosaženo fúzí měření z akcelerometru a odometrie. Měření z odometrie je nejprve zpracováno na rychlost. K potlačení šumu a samotné fúzi následně poslouží komplementární filtr.cze
dc.description.abstractThis work is focused on estimation of vehicle deceleration. The goal is achieved by accelerometric and odometric data fusion. Odometric data are at first processed in order to extract angular velocity. Noise suppression and fusion itself is done by complementary filter.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectdeceleracecze
dc.subjectakceleracecze
dc.subjectzrychlenícze
dc.subjectfúzecze
dc.subjectodometriecze
dc.subjectkolejová vozidlacze
dc.subjecttramvajcze
dc.subjectvlakcze
dc.subjectprokluzcze
dc.subjectdecelerationeng
dc.subjectaccelerationeng
dc.subjectfusioneng
dc.subjectodometryeng
dc.subjectrollink stockeng
dc.subjecttrameng
dc.subjecttraineng
dc.subjectslipeng
dc.titleOdhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometriecze
dc.titleEstimation of vehicle deceleration by fusion of measurements of acceleration and odometryeng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereePachner Daniel
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Soubory tohoto záznamu

Název:
F3-BP-2023-posudek-Pachner_Dan ...
Velikost:
213.8Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít
Název:
F3-BP-2023-Vondrasek-Matous-Ba ...
Velikost:
1.353Mb
Formát:
PDF
Popis:
PLNY_TEXT
Zobrazit/otevřít
Název:
F3-BP-2023-posudek-Hurak_Zdenek.pdf
Velikost:
215.0Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam