Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí
Platform for prototyping algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Matěj Kříž
Supervisor
Hurák Zdeněk
Opponent
Herman Ivo
Study program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá vývojem jednodeskové platformy pro sběr dat ze senzorů pohybových stavů vozidel a pro prototypování algoritmů, které tato data fúzují. Tato platforma by měla zjednodušit záznam dat a standardizovat jejich formu pro zlepšení znovupoužitelnosti pro další projekty. Dále se zabývá dalšími podklady pro snadnější implementaci algoritmů, jako je práce s mapovými podklady a geografickými referenčními systémy. This thesis describes development of embedded platform for recording data from vehicle motion-states-sensors and for development of algorithms using fusion of such data on board vehicles. This platform should simplify recording and standardize data format for reusability in future projects. The thesis also describes other improvements including algorithm-development simplifications concerning usage of maps and geographic reference systems.
Collections
- Bakalářské práce - 13135 [476]