Zobrazit minimální záznam

Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí

Platform for prototyping algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion



dc.contributor.advisorHurák Zdeněk
dc.contributor.authorMatěj Kříž
dc.date.accessioned2023-06-15T22:52:29Z
dc.date.available2023-06-15T22:52:29Z
dc.date.issued2023-06-15
dc.identifierKOS-1176615867605
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/109401
dc.description.abstractTato práce se zabývá vývojem jednodeskové platformy pro sběr dat ze senzorů pohybových stavů vozidel a pro prototypování algoritmů, které tato data fúzují. Tato platforma by měla zjednodušit záznam dat a standardizovat jejich formu pro zlepšení znovupoužitelnosti pro další projekty. Dále se zabývá dalšími podklady pro snadnější implementaci algoritmů, jako je práce s mapovými podklady a geografickými referenčními systémy.cze
dc.description.abstractThis thesis describes development of embedded platform for recording data from vehicle motion-states-sensors and for development of algorithms using fusion of such data on board vehicles. This platform should simplify recording and standardize data format for reusability in future projects. The thesis also describes other improvements including algorithm-development simplifications concerning usage of maps and geographic reference systems.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectsenzorická fúzecze
dc.subjectodometriecze
dc.subjecttramvajcze
dc.subjectodhadovánícze
dc.subjectzáznam datcze
dc.subjectROS 2cze
dc.subjectIMUcze
dc.subjectGNSScze
dc.subjectS-JTSKcze
dc.subjectembeddedcze
dc.subjectsensor fusioneng
dc.subjectodometryeng
dc.subjecttrameng
dc.subjectestimationeng
dc.subjectdata loggingeng
dc.subjectROS 2eng
dc.subjectIMUeng
dc.subjectGNSSeng
dc.subjectS-JTSKeng
dc.subjectembeddedeng
dc.titlePlatforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzícze
dc.titlePlatform for prototyping algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusioneng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeHerman Ivo
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Soubory tohoto záznamu

Název:
F3-BP-2023-Kriz-Matej-b_thesis ...
Velikost:
15.20Mb
Formát:
PDF
Popis:
PLNY_TEXT
Zobrazit/otevřít
Název:
F3-BP-2023-Kriz-Matej-priloha- ...
Velikost:
20.54Kb
Formát:
Neznámý
Popis:
PRILOHA
Zobrazit/otevřít
Název:
F3-BP-2023-posudek-Herman_Ivo.pdf
Velikost:
313.6Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít
Název:
F3-BP-2023-posudek-Hurak_Zdenek.pdf
Velikost:
225.7Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam