Simulace automatizovaného Porsche Cayenne v simulátoru CARLA

Abstract

Automobilový průmysl se potýká s pokroky v automatizaci řízení. Automatizace slibuje zvýšení bezpečnosti za předpokladu, že všechny systémy fungují bezproblémově. Tato práce zkoumá využití simulací za účelem testování systémů automatizovaného řízení. Konkrétně představuje simulaci Porsche Cayenne (vybaveného senzory a aktuátory pro automarizované řízení) v simulátoru CARLA. Na základě porovnání výsledků experimentů provedených s reálným vozidlem a v simulaci usuzuje, že představené simulační prostředí je adekvátní k testování systémů automatizovaného řízení.

The automotive industry deals with the advances in the automation of driving. Automation promises improvement in safety, provided that all systems are functioning properly. This thesis explores the usage of simulation for the purpose of Automated Driving System testing. Namely, the thesis presents the simulation of the Porsche Cayenne (equipped with sensors and actuators for automated driving) in the CARLA simulator. Based on the comparison of the real-world and simulation experiments, the conclusion is that the presented simulation environment is suitable for Automated Driving System testing.