Simulace automatizovaného Porsche Cayenne v simulátoru CARLA
Simulation of Automated Cayenne Porsche in the CARLA Simulator
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Miroslav Matějček
Supervisor
Vlasák Jiří
Opponent
Kozák Tomáš
Field of study
Základy umělé inteligence a počítačových vědStudy program
Otevřená informatikaInstitutions assigning rank
katedra kybernetikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Automobilový průmysl se potýká s pokroky v automatizaci řízení. Automatizace slibuje zvýšení bezpečnosti za předpokladu, že všechny systémy fungují bezproblémově. Tato práce zkoumá využití simulací za účelem testování systémů automatizovaného řízení. Konkrétně představuje simulaci Porsche Cayenne (vybaveného senzory a aktuátory pro automarizované řízení) v simulátoru CARLA. Na základě porovnání výsledků experimentů provedených s reálným vozidlem a v simulaci usuzuje, že představené simulační prostředí je adekvátní k testování systémů automatizovaného řízení. The automotive industry deals with the advances in the automation of driving. Automation promises improvement in safety, provided that all systems are functioning properly. This thesis explores the usage of simulation for the purpose of Automated Driving System testing. Namely, the thesis presents the simulation of the Porsche Cayenne (equipped with sensors and actuators for automated driving) in the CARLA simulator. Based on the comparison of the real-world and simulation experiments, the conclusion is that the presented simulation environment is suitable for Automated Driving System testing.
Collections
- Bakalářské práce - 13133 [777]