Optimalizace algoritmů pro hledání časových vzorů v komponentech modelů prostředí pro autonomní roboty

Abstract

Obsahem této bakalářské práce je komparativní analýza algoritmů používaných v mobilní autonomní robotice pro dynamické mapování a návrh možných postupů pro zlepšení jejich výkonnosti. Popisuje výběr vhodného datasetu a navržení scénářů s cílem nalezení oblastí, ve kterých zkoumané algoritmy dosahují neuspokojivých výsledků, provedení odpovídajících experimentů a analýzu jejich chování v těchto oblastech. Následně jsou v ní představeny postupy při návrhu zacílení těchto nedostatků a ty jsou experimentálně ověřeny v kontextu s předem učiněnými experimenty.

This bachelor's thesis contains a comparative analysis of algorithms used in the field of mobile autonomous robotics for dynamical mapping and proposal of possible approaches to improve their performance. It describes the selection of an appropriate dataset and the design of scenarios with the goal of identifying areas where the investigated algorithms perform unsatisfactory results, the execution of corresponding experiments and the analysis of their behaviour in these areas. Furthermore, it presents the design of tried procedures for targeting these deficiencies, and these are experimentally verified in the context of prior experiments.