Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na kytaru pro propagaci FEL

Abstract

Práce se zabývá rozšířením již předem vytvořeného robotického kytaristy. Mechanismus držící akordy byl upraven a rozšířen o nové akordy. K vytvoření mechanismu byl použit 3D tisk. Dalším rozšířením bylo přidání nových písniček. Dále se práce zaměřuje na komunikaci EV3 kostky s počítačem a vytvořením uživatelského rozhraní. V poslední části práce se teoreticky řeší možnosti parsování písniček.

This thesis deals with the extension of a previously created robotic guitar player. The chord holding mechanism has been modified and extended with new chords. 3D printing was used to create the new mechanism. Another extension was the addition of new songs. Furthermore, the work focuses on the communication of the EV3 cube with a computer and the creation of a user interface. In the last part of the thesis, the possibilities of parsing songs are theoretically addressed.