Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na kytaru pro propagaci FEL
Usage of the LEGO Mindstorms EV3 - Design of the Guitar Plaiyng Robot for Promotion of the Faculty
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Adam Chmiel
Vedoucí práce
Hlinovský Martin
Oponent práce
Kirschner Filip
Studijní obor
Internet věcíStudijní program
Otevřená informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá rozšířením již předem vytvořeného robotického kytaristy. Mechanismus držící akordy byl upraven a rozšířen o nové akordy. K vytvoření mechanismu byl použit 3D tisk. Dalším rozšířením bylo přidání nových písniček. Dále se práce zaměřuje na komunikaci EV3 kostky s počítačem a vytvořením uživatelského rozhraní. V poslední části práce se teoreticky řeší možnosti parsování písniček. This thesis deals with the extension of a previously created robotic guitar player. The chord holding mechanism has been modified and extended with new chords. 3D printing was used to create the new mechanism. Another extension was the addition of new songs. Furthermore, the work focuses on the communication of the EV3 cube with a computer and the creation of a user interface. In the last part of the thesis, the possibilities of parsing songs are theoretically addressed.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13138 [281]