Aplikace grafových neuronových sítí v klasickém plánování
Applications of Graph Neural Networks in Classical Planning
dc.contributor.advisor | Horčík Rostislav | |
dc.contributor.author | Bohdan Nazarenko | |
dc.date.accessioned | 2023-06-08T22:52:33Z | |
dc.date.available | 2023-06-08T22:52:33Z | |
dc.date.issued | 2023-06-08 | |
dc.identifier | KOS-1176617138405 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/108756 | |
dc.description.abstract | V této práci studujeme aplikaci grafových neuronových sítí (GNN) v klasickém plánování, která se objevila v článku [SBG22]. Reimplementujeme a upravujeme původní kód, přidáváme nové části kódu. Využíváme GNNs pro učení optimálních obecných strategií v doménách klasického plánování. Trénujeme GNN modely pomocí učení s učitelem k aproximaci optimální hodnotové funkce V (s) pro různé náhodně generované stavy s. Reprodukujeme výsledky experimentů provedených v článku [SBG22]. | cze |
dc.description.abstract | In this work, we study Graph Neural Networks (GNNs) application in Classical Planning appeared in [SBG22]. We reimplement and modify the original code and add new parts. We employ GNNs for learning optimal general policies in Classical Planning domains. We train GNN Models using supervised learning to approximate the optimal value function V(s) for various sampled states s. We reproduce the results of the experiments conducted in [SBG22]. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | GNN | cze |
dc.subject | Grafová neuronová síť | cze |
dc.subject | Klasické Plánování | cze |
dc.subject | Plánování | cze |
dc.subject | Plánovač | cze |
dc.subject | PDDL | cze |
dc.subject | Umělá Inteligence | cze |
dc.subject | AI | cze |
dc.subject | GNN | eng |
dc.subject | Graph Neural Network | eng |
dc.subject | Classical Planning | eng |
dc.subject | Planning | eng |
dc.subject | Planner | eng |
dc.subject | Planning Domain Definition Language | eng |
dc.subject | PDDL | eng |
dc.subject | Artificial Intelligence | eng |
dc.subject | AI | eng |
dc.title | Aplikace grafových neuronových sítí v klasickém plánování | cze |
dc.title | Applications of Graph Neural Networks in Classical Planning | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Kuželka Ondřej | |
theses.degree.discipline | Základy umělé inteligence a počítačových věd | cze |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Otevřená informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [777]