Senzorické vybavení pro posturometrickou platformu

Adam Šťastný

Sensorics equipment for posturometric platform

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Adam Šťastný

Supervisor

Haniš Tomáš

Opponent

Liškář Petr

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra řídicí techniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Práce se zabývá návrhem senzorické platformy pro měření posturometrických dat pacienta. Práce se zaměřuje na výběr vhodného senzorického vybavení platformy, komunikačního protokolu pro posílání změřených dat a na návrh desek plošných spojů, které integrují zmíněné části – změřená data ze senzorů, jejich zpracování a odeslání. Práce používá pro měření posturometrických dat tenzometry, kterými měření zatížení v místech montáže. Změřená data jsou následně pomocí sběrnice CAN odesílána do centrální řídicí jednotky, který provádí výpočet pro určení pozice pacienta na platformě. Hlavním výstupem práce je funkční senzorická platforma, která měří zatížení. Změřená data jsou poté odesílá do centrální řídicí jednotky.

The subject of this thesis is the design of a sensor platform for measuring patients’ posturometric data. The thesis focuses on the selection of the appropriate sensoric equipment for the platform, the communication protocol for sending the measured data and a designed of printed circuit boards that integrate the mentioned parts – sensor data measurements, processing, and sending. The thesis uses strain gauges to measure load at the assembly points. The measured data are then sent to the central control unit via CAN bus, which calculates the patient’s position on the platform. The main result is a functional sensor platform that measures the load. The measured data are then sent to the central control unit.