Identifikace lineárních kmitavých soustav
Identification of Linear Oscillatory Systems
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Jan Rollo
Vedoucí práce
Hofreiter Milan
Oponent práce
Trnka Pavel
Studijní obor
Informační a automatizační technikaStudijní program
StrojírenstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyObhájeno
2023-02-08Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Bakalářská práce se zabývá srovnáním několika dostupných metod používaných k identifikaci lineárně kmitavých soustav. Zvolené metody jsou využívány k získání matematického modelu z neznámého sytému. Pomocí softwaru MATLAB byla z tohoto sytému naměřena vstupní a výstupní data, která byla dále použita k výpočtu modelu. Cílem výsledného modelu je co nejpřesněji napodobit chování původního systému. Konečná přesnost jednotlivých modelů je mezi sebou srovnávána a tím je také určeno pořadí vhodnosti využití jednotlivých metod. V závěrečném pořadí je možné určit, které metody identifikace se nejvíce hodí pro původně využitý systém a které metody k identi fikaci tohoto systému nejsou vhodné. The aim of this is to bachelor thesis compare several methods that are used for experimental identificaton of linear oscillatory systems. These methods are designed to obtain a mathematical model from an unknown system. U sing MATLAB software, measured input and output data from above mentioned system, were used to compute the final model. The purpose of this model is to mimic the behaviour of the original system as accurate as possible. The resulting accuracy of the indivi dual models is compared with each other to determine the ranking of the suitability of each method. In the model accuracy ranking, it is possible to see which identification methods are most appropriate for the original system and which methods are not suitable for identification of the system.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [178]