Plánování trajektorií a řešení kolizních situací pro autonomní bezpilotní helikoptéry
Trajectory Planning and Collision Avoidance for Autonomous Unmanned Helicopters
Type of document
diplomová práceAuthor
Bělík Tomáš
Supervisor
Rollo Milan
Opponent
Kulich Miroslav
Field of study
Letecké a kosmické systémyStudy program
Kybernetika a robotika (magisterský)Institutions assigning rank
Fakulta elektrotechnickáDefended
2012-06-08 00:00:00.0Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordView/ Open
Collections
- Diplomové práce - 13138 [374]
The following license files are associated with this item: