Plánování trajektorií a řešení kolizních situací pro autonomní bezpilotní helikoptéry
Trajectory Planning and Collision Avoidance for Autonomous Unmanned Helicopters
| dc.contributor.advisor | Rollo Milan | |
| dc.contributor.author | Bělík Tomáš | |
| dc.date.accessioned | 2012-07-24T18:59:22Z | |
| dc.date.available | 2012-07-24T18:59:22Z | |
| dc.date.issued | 2012-07-24 | |
| dc.date.submitted | 2012-07-24 20:55:03.0 | |
| dc.identifier | KOS-347951252205 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/10636 | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.title | Plánování trajektorií a řešení kolizních situací pro autonomní bezpilotní helikoptéry | |
| dc.title | Trajectory Planning and Collision Avoidance for Autonomous Unmanned Helicopters | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.date.updated | 2012-07-24T18:59:22Z | |
| dc.date.accepted | 2012-06-08 00:00:00.0 | |
| dc.contributor.referee | Kulich Miroslav | |
| dc.description.department | katedra měření | cze |
| theses.degree.name | Ing. | cze |
| theses.degree.discipline | Letecké a kosmické systémy | cze |
| theses.degree.grantor | Fakulta elektrotechnická | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika (magisterský) | cze |
| evskp.contact | ČVUT | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13138 [374]