Show simple item record

Trajectory Planning and Collision Avoidance for Autonomous Unmanned Helicopters

dc.contributor.advisorRollo Milan
dc.contributor.authorBělík Tomáš
dc.date.accessioned2012-07-24T18:59:22Z
dc.date.available2012-07-24T18:59:22Z
dc.date.issued2012-07-24
dc.date.submitted2012-07-24 20:55:03.0
dc.identifier347951252205
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/10636
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.titlePlánování trajektorií a řešení kolizních situací pro autonomní bezpilotní helikoptéry
dc.titleTrajectory Planning and Collision Avoidance for Autonomous Unmanned Helicopterseng
dc.typediplomová prácecze
dc.date.updated2012-07-24T18:59:22Z
dc.date.accepted2012-06-08 00:00:00.0
dc.contributor.refereeKulich Miroslav
dc.description.departmentkatedra měřenícze
theses.degree.nameIng.cze
theses.degree.disciplineLetecké a kosmické systémycze
theses.degree.grantorFakulta elektrotechnickácze
theses.degree.programmeKybernetika a robotika (magisterský)cze
evskp.contactČVUTcze


Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record