Simulátor pro bronchoskopii

Abstract

Určování polohy bronchoskopu v dýchacích cestách pacienta při bronchoskopickém vyšetření vyžaduje, aby měl vyšetřující lékař značné množství zkušeností, jelikož je orientace v bronchiálním stromu velmi náročná. Za účelem výuky se zpravidla používají simulátory bronchoskopie. Žádný z dostupných simulátorů, který pro simulaci využívá skutečný model bronchů, však nedisponuje možností lokalizace bronchoskopu, jenž by nácvik orientace výrazně usnadnila. Cílem této práce je navrhnout a vytvořit koncepci bronchoskopického trenažéru pro výuku orientace vyšetřujícího lékaře v bronchiálním stromu. Pro usnadnění nácviku bude vyvinutý poziční systém, který umožní lokalizaci bronchoskopu v modelu bronchiálního stromu. Vyvinutý prototyp disponuje pozičním systémem, který na základě detekce světla ze světelného zdroje bronchoskopu dokáže určit jeho polohu. Poziční systém a provedení prototypu je variabilní pro užití s různými modely bronchiálních stromů, které lze při výcviku na tomto simulátoru využít.

Determining the position of the bronchoscope in the patient's airways during a bronchoscopic examination requires the examining doctor to have a large amount of experience, because the orientation in the bronchial tree is very difficult. Bronchoscopy simulators are usually used for teaching. However, none of the available simulators, which uses a real model of a bronchial tree for the simulation, have the possibility of locating a bronchoscope, which can make whole training much easier to perform. The aim of this work is to design and create a bronchoscopic simulator for improving the ability of doctors to orientate in the bronchial tree. For simplification of training, a positional system will be developed. This system will allow the localization of the bronchoscope position in the bronchial tree model. The developed prototype has a positioning system that can determine its position based on the detection of light from the bronchoscope light source. The position system and prototype design are variable for use with various models of bronchial trees that can be used for training on this simulator.