Plánování trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový delta robot
Trajectory planning for 5-axis hybrid parallel-serial delta robot
| dc.contributor.advisor | Beneš Petr | |
| dc.contributor.author | Filip Zítek | |
| dc.date.accessioned | 2022-08-31T22:52:22Z | |
| dc.date.available | 2022-08-31T22:52:22Z | |
| dc.date.issued | 2022-08-31 | |
| dc.identifier | KOS-1065773653105 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/103670 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový Delta robot. Úkolem je připravit plánovač s využitím Pythagorean-Hodograph křivek pro napojení úseček. Nejprve je nastudována kinematika tohoto robotu. Poté je odvozena Pythagorean-Hodograph křivka pro napojování a je vytvořen plánovač, spolu s uživatelským rozhraním pro snazší ovládání. Na závěr je funkčnost vytvořeného plánovače ověřena experimentálně. | cze |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with trajectory planning for a 5-axis hybrid parallel-serial Delta robot. The task is to prepare a planner using Pythagorean-Hodograph curves for blends between lines. First, the kinematics of the robot is studied. After that, the Pythagorean-Hodograph curve for blends is derived, and the planner is created. In addition, a user interface is provided for easier use of the planner. Finally, the functionality of the trajectory planner is verified experimentally. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | plánování trajektorie | cze |
| dc.subject | Delta robot | cze |
| dc.subject | hybridní kinematická struktura | cze |
| dc.subject | Pythagorean-Hodograph křivky | cze |
| dc.subject | trajectory planning | eng |
| dc.subject | Delta robot | eng |
| dc.subject | hybrid kinematic structure | eng |
| dc.subject | Pythagorean-Hodograph curves | eng |
| dc.title | Plánování trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový delta robot | cze |
| dc.title | Trajectory planning for 5-axis hybrid parallel-serial delta robot | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Nečas Martin | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce - 12105 [242]