Zlepšení regulačních vlastností pohonů obráběcích strojů
Improving the control performance of machine tool drives
| dc.contributor.advisor | Novotný Lukáš | |
| dc.contributor.author | Vojtěch Mareš | |
| dc.date.accessioned | 2022-08-26T22:54:00Z | |
| dc.date.available | 2022-08-26T22:54:00Z | |
| dc.date.issued | 2022-08-26 | |
| dc.identifier | KOS-1240903683705 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/103534 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá metodami řízení pohonů obráběcích strojů, které vycházejí z běžné kaskádní regulace regulace polohy a jsou doplněny o její úpravy a rozšíření. Následně byly vybrány dvě metody regulace, otestovány na dvou mechanických modelech. Metody byly srovnány s běžnou kaskádní regulací a byly vyhodnoceny jejich přínosy. | cze |
| dc.description.abstract | Diploma thesis deals with control methods of machine tool drives which are based on comonly used cascade control and improves it or extend it. Two of the improved methods were chosen and tested on two mathematical models of axis. Methods were compared with common cascade control and their benefits were discussed. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Kaskádní polohová regulace | cze |
| dc.subject | pohony obráběcích strojů | cze |
| dc.subject | zvyšování dynamiky pohonů | cze |
| dc.subject | zlepšení regulačních vlastností | cze |
| dc.subject | model pohonu | cze |
| dc.subject | Cascade position control | eng |
| dc.subject | machine tool drives | eng |
| dc.subject | increasing the dynamics of drives | eng |
| dc.subject | improving of control properties | eng |
| dc.subject | drive model | eng |
| dc.title | Zlepšení regulačních vlastností pohonů obráběcích strojů | cze |
| dc.title | Improving the control performance of machine tool drives | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Domša Petr | |
| theses.degree.discipline | Výrobní stroje a zařízení | cze |
| theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
| theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12135 [163]