Zlepšení regulačních vlastností pohonů obráběcích strojů
Improving the control performance of machine tool drives
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Vojtěch Mareš
Supervisor
Novotný Lukáš
Opponent
Domša Petr
Field of study
Výrobní stroje a zařízeníStudy program
Strojní inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav výrobních strojů a zařízeníRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Diplomová práce se zabývá metodami řízení pohonů obráběcích strojů, které vycházejí z běžné kaskádní regulace regulace polohy a jsou doplněny o její úpravy a rozšíření. Následně byly vybrány dvě metody regulace, otestovány na dvou mechanických modelech. Metody byly srovnány s běžnou kaskádní regulací a byly vyhodnoceny jejich přínosy. Diploma thesis deals with control methods of machine tool drives which are based on comonly used cascade control and improves it or extend it. Two of the improved methods were chosen and tested on two mathematical models of axis. Methods were compared with common cascade control and their benefits were discussed.
Collections
- Diplomové práce - 12135 [163]