Simulační model robota KUKA KR60 HA s výměnnými pracovními hlavicemi
Simulation model of a robot KUKA KR60 HA with interchangeable working heads
| dc.contributor.advisor | Vavruška Petr | |
| dc.contributor.author | Strahinja Protić | |
| dc.date.accessioned | 2022-08-26T22:51:56Z | |
| dc.date.available | 2022-08-26T22:51:56Z | |
| dc.date.issued | 2022-08-26 | |
| dc.identifier | KOS-983113671705 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/103454 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá problematikou simulačních modelů s výměnnými pracovními hlavicemi. Na robotické buňce s výměnnými pracovními hlavicemi byl aplikován postup rozšíření simulačního modelu o emulátor řídicího systému. Byly demonstrovány potřebné úpravy pro konkrétní robot a byly vytvořeny podprogramy realizující výměnu pracovních hlavic. Výsledkem je funkční simulační model pro prostředí Siemens NX 12. | cze |
| dc.description.abstract | This bachelor’s thesis deals with simulation models of robots with interchangeable working heads. The methodical process of creating such model was explained in this thesis, and applied to a robotic cell with interchangeable working heads. All necessary changes to the emulator and it’s subprograms were made to realize the changing of working heads during the simulation. The result is a simulation model working in Siemens NX 12. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Obráběcí robot | cze |
| dc.subject | Simulace obrábění | cze |
| dc.subject | Řídicí systém | cze |
| dc.subject | Emulátor řídicího systému | cze |
| dc.subject | Výměnné pracovní hlavice | cze |
| dc.subject | Machining with industrial robot | eng |
| dc.subject | Simulation of Machining | eng |
| dc.subject | CNC system | eng |
| dc.subject | CNC system emulator | eng |
| dc.subject | Interchangeable working heads | eng |
| dc.title | Simulační model robota KUKA KR60 HA s výměnnými pracovními hlavicemi | cze |
| dc.title | Simulation model of a robot KUKA KR60 HA with interchangeable working heads | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Kraus Ladislav | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12135 [144]