Simulační model robota KUKA KR60 HA s výměnnými pracovními hlavicemi

Strahinja Protić

Simulation model of a robot KUKA KR60 HA with interchangeable working heads

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Strahinja Protić

Supervisor

Vavruška Petr

Opponent

Kraus Ladislav

Field of study

bez oboru

Study program

Teoretický základ strojního inženýrství

Institutions assigning rank

ústav výrobních strojů a zařízení

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Bakalářská práce se zabývá problematikou simulačních modelů s výměnnými pracovními hlavicemi. Na robotické buňce s výměnnými pracovními hlavicemi byl aplikován postup rozšíření simulačního modelu o emulátor řídicího systému. Byly demonstrovány potřebné úpravy pro konkrétní robot a byly vytvořeny podprogramy realizující výměnu pracovních hlavic. Výsledkem je funkční simulační model pro prostředí Siemens NX 12.

This bachelor’s thesis deals with simulation models of robots with interchangeable working heads. The methodical process of creating such model was explained in this thesis, and applied to a robotic cell with interchangeable working heads. All necessary changes to the emulator and it’s subprograms were made to realize the changing of working heads during the simulation. The result is a simulation model working in Siemens NX 12.