Bezsenzorové vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety realizované na DSP

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem bezsenzorového vektorového řízení synchronních motorů s permanentními magnety (PMSM). V úvodní části se věnuje rešerši týkající se bezsenzorových algoritmů. Algoritmus bezsenzorového odhadu polohy a rychlosti, kterému se tato diplomová práce převážně věnuje, se nazývá rozšířený Kálmánův filtr. Tento algoritmus odhaduje zpětné elektromotorické napětí, ze kterého určuje polohu a rychlost rotoru. Poznatky získané touto rešerší byly následně využity při vytváření simulací. Na základně výsledků simulací byla strategie implementována na digitální signálový procesor. V poslední části této práce jsou zhodnoceny výsledky získané při testování na reálném synchronním motoru s permanentními magnety.

This Master’s thesis deals with the design of sensorless vector control of permanent magnet synchronous motors (PMSM). In the introductory part, a research on sensorless algorithms was made. The used sensorless algorithm for position and velocity estimation, which is mainly the focus of this thesis, is called the extended Kalman filter. This algorithm estimates the back electromotive force (back EMF) from which it determines the rotor position and velocity. The knowledge gained from this research was subsequently used to create simulations. Based on the results of the simulations, the strategy was implemented on a digital signal processor (DSP). In the last part of this thesis, the results obtained from testing on a real permanent magnet synchronous motor are evaluated.