Vývoj digitálního odometru a tachometru na platformě Arduino

Vojtěch Remeš

Digital odometer and speedometer development on Arduino platform

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Vojtěch Remeš

Supervisor

Vyskočil Zdeněk

Opponent

Hodík Štěpán

Study program

Geodézie a kartografie

Institutions assigning rank

Katedra geomatiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářská práce popisuje vývoj low-cost zařízení, které dokáže určovat relativní polohu v místní souřadnicové soustavně. Toho je docíleno pomocí čtení dvou inkrementálních rotačních elektrooptických enkodérů, z nichž jeden slouží k určování ujeté vzdálenosti a druhý k zjišťování úhlu vychýlení z jízdy přímým směrem. Zpracování příchozích signálů se provádí na desce Arduino, která také zajišťuje komunikaci s externím zařízením, a to pomocí Bluetooth modulu.

This bachelor thesis describes the development of a low-cost device that can determine the relative position in the local coordinate system. This is achieved by reading two incremental rotary electro-optical encoders, one of which is used to determine the distance traveled and the other to determine the angle of deviation from moving in a straight line. Incoming signals are processed on the Arduino board, which also provides communication with an external device using a Bluetooth module.