ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Civil Engineering
  • Department of Geomatics
  • Bachelor Theses - 11155
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Civil Engineering
  • Department of Geomatics
  • Bachelor Theses - 11155
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Vývoj digitálního odometru a tachometru na platformě Arduino

Digital odometer and speedometer development on Arduino platform

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Vojtěch Remeš
Supervisor
Vyskočil Zdeněk
Opponent
Hodík Štěpán
Study program
Geodézie a kartografie
Institutions assigning rank
Katedra geomatiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce popisuje vývoj low-cost zařízení, které dokáže určovat relativní polohu v místní souřadnicové soustavně. Toho je docíleno pomocí čtení dvou inkrementálních rotačních elektrooptických enkodérů, z nichž jeden slouží k určování ujeté vzdálenosti a druhý k zjišťování úhlu vychýlení z jízdy přímým směrem. Zpracování příchozích signálů se provádí na desce Arduino, která také zajišťuje komunikaci s externím zařízením, a to pomocí Bluetooth modulu.
 
This bachelor thesis describes the development of a low-cost device that can determine the relative position in the local coordinate system. This is achieved by reading two incremental rotary electro-optical encoders, one of which is used to determine the distance traveled and the other to determine the angle of deviation from moving in a straight line. Incoming signals are processed on the Arduino board, which also provides communication with an external device using a Bluetooth module.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/102946
View/Open
PLNY_TEXT (5.773Mb)
POSUDEK (875.7Kb)
POSUDEK (257.1Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 11155 [139]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV