Design of autonomous position and secondary estimation of atmospheric parameters sensor with the use of low-cost GNSS
Návrh autonomního sensoru polohy a druhotného určení parametrů atmosféry s využitím low-cost GNSS přijímače
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Tato práce se věnuje návrhu a realizaci Low-cost GNSS zařízení pro autonomní sledování polohy a určení parametrů atmosféry. Úvodní část se zabývá samotnou technologií GNSS, popisem komunikačních protokolů a návrhem GNSS zařízení. Praktická část je zaměřena na realizaci GNSS zařízení a konfiguraci jednotlivých částí a komponent. Na závěr se tato práce zabývá testováním GNSS sestav a zpracováním měřených dat.
This thesis is dedicated to design and implement Low-cost GNSS device for autonomous position monitoring and for determining parameters of the atmosphere. The first part deals with a GNSS technology, description of communication protocols and design of GNSS device. The practical part is focused to implement of GNSS device and to configuration of parts and components. At last concerns the thesis deals with testing of GNSS devices and with processing of measured data.
This thesis is dedicated to design and implement Low-cost GNSS device for autonomous position monitoring and for determining parameters of the atmosphere. The first part deals with a GNSS technology, description of communication protocols and design of GNSS device. The practical part is focused to implement of GNSS device and to configuration of parts and components. At last concerns the thesis deals with testing of GNSS devices and with processing of measured data.
Description
Keywords
GNSS, NTRIP, NMEA, RTCM, U-Blox, Raspberry Pi, G-Nut, Nízkonákladový přijímač, GNSS, NTRIP, NMEA, RTCM, U-Blox, Raspberry Pi, G-Nut, Low-cost receiver
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.