Zobrazit minimální záznam

Design of Camera Manipulator for Visual Inspection of Steam Generator Collector



dc.contributor.advisorPetr Karel
dc.contributor.authorMarek Štosek
dc.date.accessioned2022-06-15T22:52:51Z
dc.date.available2022-06-15T22:52:51Z
dc.date.issued2022-06-15
dc.identifierKOS-1201007255905
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/102014
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru kamery pro vizuální kontrolu kolektoru parogenerátoru. Práce vychází z poskytnutého výkresu kolektoru a parametrů prostředí, ve kterém manipulátor operuje. Rešerše se zaměřuje na téma jednoúčelových manipulátorů a pohonů používaných v průmyslové praxi. Další část práce je věnována tématu strojového vidění. Praktická část je rozdělena na několik částí zaměřených na návrh jednotlivých pohonů a konstrukce vybraných podsestav jako je například rám, svislý nosník či jeho vedení.cze
dc.description.abstractThis Master thesis's deals with the design of the camera manipulator for visual inspection of the steam generator collector. The work is based on the provided drawing of the collector and the parameters of the environment in which the manipulator operates. The research focuses on the theme of single-purpose manipulators and drives used in industrial practice. Another part of the work is devoted to the topic of machine vision. The practical part is divided into several parts focused on the design of individual drives and the design of selected subassemblies such as the frame, vertical beam, or its guidance.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectManipulátorcze
dc.subjectvizuální kontrolacze
dc.subjectsnímací kameracze
dc.subjectrotační osacze
dc.subjectsvislý pojezdcze
dc.subjectnávrh pohonů a pohybůcze
dc.subjectManipulatoreng
dc.subjectvisual inspectioneng
dc.subjectscanning cameraeng
dc.subjectrotary axiseng
dc.subjectvertical traveleng
dc.subjectdesign of drives and movementseng
dc.titleNávrh manipulátoru kamery pro vizuální kontrolu kolektoru parogenerátorucze
dc.titleDesign of Camera Manipulator for Visual Inspection of Steam Generator Collectoreng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.contributor.refereeRollo Milan
theses.degree.disciplineTransportní technikacze
theses.degree.grantorústav konstruování a částí strojůcze
theses.degree.programmeDopravní a transportní technikacze


Soubory tohoto záznamu














Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam