Metodika pořizování multispektrálních záznamů perimetru

Abstract

Diplomová práce se zabývá metodikou pořizování multispektrálních záznamů perimetru. Motivací bylo vytvořit dostupné a jednoduché řešení sběru dat s pomocí bezpilotního letového prostředku s pevným křídlem. Letoun s pevným křídlem disponuje signifikantně vyšším doletem, než častěji používané multikoptéry a je tak schopen pořízení záznamů nad větším územím. Konstrukce navrženého bezpilotního létajícího prostředku stojí na dvoumotorovém hornoplošníku DUEL II, jenž byl uzpůsoben k nesení multispektrální kamery Micasense RedEdge MX a autopilotního systému PixHawk 2.4.8. Mezi hlavní provedené změny bylo, vzhledem k významnému nárůstu hmotnosti, zvětšení plochy křídla, změna profilu křídla a změna pohonné jednotky, pro dosažení většího výkonu. Návrh byl zamýšlen tak, aby k jeho realizaci nebylo potřebné velkých modelářských zkušeností. Letoun byl postaven z lehkého balzového dřeva v kombinaci s 3 D tištěnými součástmi z materiálu PLA. Funkčnost hotového letounu byla ověřena letovými zkouškami a pořízením multispektrálního záznamu pšeničného pole s využitím indexu NDVI. Letoun byl schopen provést všechny navržené letové zkoušky.

This thesis is focused on perimeter multispectral data recording methodology. The motivation was to create an affordable and simple solution for unmanned fixed wing aerial vehicle data collection. A fixed wing aircraft has a better range than frequently used multicopters and therefore is able to collect data over a wider area. The technical solution is based on a DUEL II twin engine aircraft, which was redesigned to carry Micasense RedEdge MX multispectral camera and PixHawk 2.4.8 autopilot system. Main changes made to the construction of the aircraft were, due to significant increase of weight, were the increase of wing area and airfoil and change of the power unit for greater performance. The aircraft was designed as easy-to-build, requiring minimum previous experience. The aircraft was made of light balsa wood in combination with 3 D printed PLA components. The functionality of the aircraft was verified by flight tests and wheat field multispectral record acquisition using the NDVI index for record processing. The aircraft was able to perform all proposed flight tests.