Regulace pohonu se stejnosměrným motorem

Abstract

Tato práce se věnuje praktickému sestavení a regulaci elektrického pohonu se stejnosměrným motorem. Pro řízení pohonu je použita vývojová deska s hradlovým polem a integrovaným mikroprocesorem. V práci jsou popsány jednotlivé části elektrického pohonu včetně návrhu desky plošných spojů pro měření a vytvoření rozhraní mezi částmi pohonu. Dále se práce zaměřuje na implementaci struktury regulátoru a řídicích algoritmů v logických obvodech hradlového pole a programu pro integrovaný procesor. Diskutován je matematický model pro simulaci sestaveného pohonu a použité metody ladění regulátorů. V závěru je provedeno zhodnocení funkce sestaveného pohonu včetně regulace.

This thesis deals with practical assembly and control of a DC drive. An FPGA Development Kit with an integrated microprocessor is used to control the drive. The thesis contains description of electric drive components, including the procedure of a printed circuit board design to provide measurement and interface between the drive parts. Controller structure and control algorithms implementation into the FPGA and the integrated processor program is described. A mathematical model of the drive and its simulation are discussed, as well as methods used to tune the controllers. In the conclusion, function of the drive and its control is evaluated.