Realizace jednoduchého navigačního systému pomocí FPGA a jazyka VHDL s výstupem na monitor

Abstract

Cílem práce je navrhnout a realizovat jednoduchý navigační systém na určování polohy, směru a rychlosti pohybu postavený na některém z dostupných kitů s FPGA, např. Zybo či Nexys a navigačním modulu Pmod NAV: 9-axis IMU Plus Barometer s využitím jazyka VHDL. Výstup navigačního systému bude zobrazen pomocí standardního rozhraní VGA na připojeném monitoru. Výstupem budou VHDL knihovny a VHDL moduly pro obsluhu navigačního modulu a komunikaci s jeho jednotlivými čidly, VHDL moduly pro zpracování a vyhodnocení údajů a VHDL moduly pro zobrazení výsledku pomocí VGA rozhraní na připojeném monitoru.

The aim of the bachelor thesis is creation and implementation of a simple navigation system using FPGA and VHDL. Digilent NAV module containing various sensors will be used in order to create a navigation system to obtain position and movement information. The result will be displayed via standard VGA output using VGA display.