Realizace jednoduchého navigačního systému pomocí FPGA a jazyka VHDL s výstupem na monitor
A Simple Navigation System Based on FPGA and VHDL Using VGA Output
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Jiří Čala
Vedoucí práce
Lafata Pavel
Oponent práce
Pehnelt Tomáš
Studijní program
Elektrotechnika, elektronika a komunikační technikaInstituce přidělující hodnost
katedra telekomunikační technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem práce je navrhnout a realizovat jednoduchý navigační systém na určování polohy, směru a rychlosti pohybu postavený na některém z dostupných kitů s FPGA, např. Zybo či Nexys a navigačním modulu Pmod NAV: 9-axis IMU Plus Barometer s využitím jazyka VHDL. Výstup navigačního systému bude zobrazen pomocí standardního rozhraní VGA na připojeném monitoru. Výstupem budou VHDL knihovny a VHDL moduly pro obsluhu navigačního modulu a komunikaci s jeho jednotlivými čidly, VHDL moduly pro zpracování a vyhodnocení údajů a VHDL moduly pro zobrazení výsledku pomocí VGA rozhraní na připojeném monitoru. The aim of the bachelor thesis is creation and implementation of a simple navigation system using FPGA and VHDL. Digilent NAV module containing various sensors will be used in order to create a navigation system to obtain position and movement information. The result will be displayed via standard VGA output using VGA display.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13132 [197]