ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

SLAM v prostředí stožáru vysokého napětí

SLAM around High-Voltage Mast

Typ dokumentu
bakalářská práce
bachelor thesis
Autor
Jan Hošťálek
Vedoucí práce
Štěpán Petr
Oponent práce
Čech Jan
Studijní obor
Základy umělé inteligence a počítačových věd
Studijní program
Otevřená informatika
Instituce přidělující hodnost
katedra kybernetiky



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Práce je úvodem do problematiky stereo vidění, věnuje se rekonstrukci stožáru vysokého napětí stereo vizuálním a termálním párem kamer. První částí navrženého postupu je tvorba referenčního modelu na základě známé polohy kamery s využitím knihovny UFOMap, nebo metody Parzen window. Postup respektuje zadané omezení texturové neodlišitelnosti dříku stožáru. Spolehlivost řešení jsme ověřili na vytvořené kolekci snímků stožáru ze vzdálenosti 6 a 8 metrů, pořízených termokamerou s rozlišením 160x120 px a vizuální kamerou s rozlišením 1920x1080 px. V druhé části jsme navrhli postup, kterým jsme schopni najít původní souřadnice kamery při pořízení libovolného snímku s využitím modelu z předchozího kroku. V případě termokamery jsme při snímání stožáru z přibližné vzdálenosti 8 m dosáhli průměrné odchylky do 9 cm, v případě vizuální do 2 cm.
 
The thesis is an introduction to stereo vision, it deals with the reconstruction of a high voltage mast by stereo visual and thermal pair of cameras. The first part of the proposed procedure is the creation of a reference model based on a known camera position using the UFOMap library or the Parzen window method. The procedure respects the specified texture indistinguishability constraint of the mast shank. The reliability of the solution was verified on a collection of images of the mast taken from 6 and 8 meters distance with a thermal camera with 160x120 px resolution and a visual camera with 1920x1080 px resolution. In the second part, we proposed a procedure by which we are able to find the original coordinates of the camera from any image using the model from the previous step. In the case of the thermal camera, we obtained an average deviation of up to 9 cm when the mast was imaged from an approximate distance of 8 m, and up to 2 cm in the case of the visual camera.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/101418
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (8.741Mb)
PRILOHA (41.29Mb)
PRILOHA (34.28Mb)
POSUDEK (214.0Kb)
POSUDEK (134.2Kb)
Kolekce
  • Bakalářské práce - 13133 [706]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV