Prohledávání vymezené oblasti bezpilotními helikoptérami pomocí pravděpodobnostního kvadratického stromu
Area Exploration by Unmanned Multirotor Helicopters using Probabilistic Quadtrees Algorithm
| dc.contributor.advisor | Báča Tomáš | |
| dc.contributor.author | Martin Koudelka | |
| dc.date.accessioned | 2022-06-07T22:52:24Z | |
| dc.date.available | 2022-06-07T22:52:24Z | |
| dc.date.issued | 2022-06-07 | |
| dc.identifier | KOS-1062775513305 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/101324 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá použitím několika bezpilotních helikoptér (UAVs) k nalezení cílů ve vymezené oblasti. K dosažení tohoto cíle je použita modifikovaná datová struktura kvadratického stromu rozšířená o pravděpodobnostní vlastnosti. Cílem práce je implementovat tento přístup k prohledávání oblasti v Robot Operating System (ROS) a otestovat ho za použití několika algoritmů pro strojové vidění. Výsledky byly porovnány s naivní prohledávací metodou. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis deals with using multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to find targets inside a designated area. A modified quadtree data structure enhanced by probability property is used to achieve that. The objective of this work was to implement this approach to area exploration inside the Robot Operating System (ROS) and test it using multiple vision algorithms. The results were compared with a baseline naive exploration method. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Bezpilotní helikoptéry | cze |
| dc.subject | Plánování trasy | cze |
| dc.subject | Pravděpodobnostní kvadratický strom | cze |
| dc.subject | Prohledávání oblasti | cze |
| dc.subject | Unmanned Aerial Vehicles | eng |
| dc.subject | Path Planning | eng |
| dc.subject | Probabilistic Quadtree | eng |
| dc.subject | Area Exploration | eng |
| dc.title | Prohledávání vymezené oblasti bezpilotními helikoptérami pomocí pravděpodobnostního kvadratického stromu | cze |
| dc.title | Area Exploration by Unmanned Multirotor Helicopters using Probabilistic Quadtrees Algorithm | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Chudoba Jan | |
| theses.degree.discipline | Základy umělé inteligence a počítačových věd | cze |
| theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
| theses.degree.programme | Otevřená informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [714]