Show simple item record

Fully-actuated autonomous multirotor UAV design and construction



dc.contributor.advisorHeřt Daniel
dc.contributor.authorJan Zejda
dc.date.accessioned2022-06-06T22:52:38Z
dc.date.available2022-06-06T22:52:38Z
dc.date.issued2022-06-06
dc.identifierKOS-1066716168405
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/101278
dc.description.abstractTato práce se zabývá vývojem holonomního dronu. Jedná se o speciální typ dronu s šesti motory, jehož vrtule jsou nakloněny pod specifickým úhlem. To umožňuje dronu létat bez naklápění těla při pohybu. Vývoj dronu obsahuje modifikaci již existujícího řídícího softwaru PX4 a ROS, samotné sestavení dronu, zalétání a využití v praxi. Během vývoje dronu je využíváno simulačních programů, které zjednodušují testování softwaru. Při stavbě dronu je používán 3D tisk, který umožňuje vytvoření atypických dílů jako je například držák baterie nebo řídících desek.cze
dc.description.abstractThis thesis aims to develop a fully actuated drone. It is a special type of drone with six motors, and its rotors are tilted at a specific angle. This allows the drone to fly without tilting the body during the movement. While developing the software, simulation programs are used. It makes testing the software more accessible and safer. During the building process, 3D printing is used, which allows the creation of atypical parts such as holders of batteries or computation boards.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectDroncze
dc.subjectHolonomnícze
dc.subject3D tiskcze
dc.subjectPX4cze
dc.subjectROScze
dc.subjectDroneeng
dc.subjectFully Actuatedeng
dc.subject3D printeng
dc.subjectPX4eng
dc.subjectROSeng
dc.titleNávrh a stavba holonomní autonomní bezpilotní helikoptérycze
dc.titleFully-actuated autonomous multirotor UAV design and constructioneng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeChudoba Jan
theses.degree.disciplineInternet věcícze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeOtevřená informatikacze


Files in this item










This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record