Návrh a stavba holonomní autonomní bezpilotní helikoptéry
Fully-actuated autonomous multirotor UAV design and construction
dc.contributor.advisor | Heřt Daniel | |
dc.contributor.author | Jan Zejda | |
dc.date.accessioned | 2022-06-06T22:52:38Z | |
dc.date.available | 2022-06-06T22:52:38Z | |
dc.date.issued | 2022-06-06 | |
dc.identifier | KOS-1066716168405 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/101278 | |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá vývojem holonomního dronu. Jedná se o speciální typ dronu s šesti motory, jehož vrtule jsou nakloněny pod specifickým úhlem. To umožňuje dronu létat bez naklápění těla při pohybu. Vývoj dronu obsahuje modifikaci již existujícího řídícího softwaru PX4 a ROS, samotné sestavení dronu, zalétání a využití v praxi. Během vývoje dronu je využíváno simulačních programů, které zjednodušují testování softwaru. Při stavbě dronu je používán 3D tisk, který umožňuje vytvoření atypických dílů jako je například držák baterie nebo řídících desek. | cze |
dc.description.abstract | This thesis aims to develop a fully actuated drone. It is a special type of drone with six motors, and its rotors are tilted at a specific angle. This allows the drone to fly without tilting the body during the movement. While developing the software, simulation programs are used. It makes testing the software more accessible and safer. During the building process, 3D printing is used, which allows the creation of atypical parts such as holders of batteries or computation boards. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Dron | cze |
dc.subject | Holonomní | cze |
dc.subject | 3D tisk | cze |
dc.subject | PX4 | cze |
dc.subject | ROS | cze |
dc.subject | Drone | eng |
dc.subject | Fully Actuated | eng |
dc.subject | 3D print | eng |
dc.subject | PX4 | eng |
dc.subject | ROS | eng |
dc.title | Návrh a stavba holonomní autonomní bezpilotní helikoptéry | cze |
dc.title | Fully-actuated autonomous multirotor UAV design and construction | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Chudoba Jan | |
theses.degree.discipline | Internet věcí | cze |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Otevřená informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [778]