Systém pro přesné měření výšky a vertikální rychlosti

Abstract

Práce se věnuje návrhu systému pro měření výšky a vertikální rychlosti založeného na barometrické metodě. V této práci na rozdíl od většiny používaných systémů bude pro tento účel použit rozdílový tlakový snímač. Systém je navržen tak, že měří výšku na úsecích daných rozsahem měření rozdílového snímače. Mezi jednotlivými úseky dochází k přepouštění referenčního objemu, během kterého jsou data o výšce nahrazována absolutním snímačem a daty z GNSS modulu. Po dokončení praktické realizace byla udělána série měření testující vlastnosti systému. Při měření na jednom rozsahu bylo dosaženo přesnosti 1,12 m při určení výšky a 0,21 m/s při určení vertikální rychlosti.

This thesis contains a design of a system for height measurement and vertical velocity based on the barometric method. Differential pressure sensor will be used for this purpose, unlike in most similar systems. The system is designed to measure height in sections determined by the measuring range of the differential sensor. Reference volume is siphoned between measuring sections, during which the height data are replaced by absolute sensor and GNSS module data. After the completion of assembly, a series of measurements have been made to test the properties of the system. During a measurement on one range, a precision of 1,12 m for height determination and 0,21 m/s for vertical velocity determination has been achieved.